Physics

# Physics

class in UnityEngine

## 描述

全局物理属性和 Helper 方法。

## 静态变量

| [AllLayers](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.AllLayers.html)                                             | 用于选择所有层的层遮罩常量。                                                                   |
| --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| [autoSimulation](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-autoSimulation.html)                                   | 设置是否应该自动模拟物理。                                                                     |
| [autoSyncTransforms](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-autoSyncTransforms.html)                           | 当 Transform 组件发生更改时，是否自动将变换更改与物理系统同步。                                |
| [bounceThreshold](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-bounceThreshold.html)                                 | 两个相对速度低于该值的对象碰撞后将不反弹（默认为 2）。必须为正值。                             |
| [clothGravity](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-clothGravity.html)                                       | 布料重力设置。 设置所有 Cloth 组件的重力。                                                     |
| [defaultContactOffset](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-defaultContactOffset.html)                       | 新创建的碰撞体的默认接触偏移。                                                                 |
| [defaultMaxAngularSpeed](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-defaultMaxAngularSpeed.html)                   | 动态刚体的默认最大角速率，以弧度为单位（默认为 50）。                                          |
| [defaultPhysicsScene](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-defaultPhysicsScene.html)                         | Unity 启动时自动创建的 PhysicsScene。                                                          |
| [DefaultRaycastLayers](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.DefaultRaycastLayers.html)                       | 用于选择默认射线投射层的层遮罩常量。                                                           |
| [defaultSolverIterations](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-defaultSolverIterations.html)                 | defaultSolverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度（默认为 6）。必须为正值。         |
| [defaultSolverVelocityIterations](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-defaultSolverVelocityIterations.html) | defaultSolverVelocityIterations 影响刚体关节与碰撞接触点的解析精确度（默认为 1）。必须为正值。 |
| [gravity](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-gravity.html)                                                 | 应用于场景中所有刚体的重力。                                                                   |
| [IgnoreRaycastLayer](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.IgnoreRaycastLayer.html)                           | 用于选择忽略射线投射层的层遮罩常量。                                                           |
| [interCollisionDistance](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-interCollisionDistance.html)                   | 设置布料相互碰撞的最小间隔距离。                                                               |
| [interCollisionStiffness](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-interCollisionStiffness.html)                 | 设置布料相互碰撞的刚度。                                                                       |
| [queriesHitBackfaces](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-queriesHitBackfaces.html)                         | 物理查询是否应该击中背面三角形。                                                               |
| [queriesHitTriggers](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-queriesHitTriggers.html)                           | 指定默认情况下查询（射线投射、球形投射、重叠测试等）是否命中触发器。                           |
| [reuseCollisionCallbacks](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-reuseCollisionCallbacks.html)                 | 确定垃圾回收器是否应仅对所有冲突回调重用一个碰撞类型的实例。                                   |
| [sleepThreshold](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics-sleepThreshold.html)                                   | 经过质量标准化的能量阈值 - 当低于该阈值时，对象开始进入睡眠状态。                              |

## 静态函数

| [BakeMesh](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.BakeMesh.html)                                 | 准备要与 MeshCollider 配合使用的网格。                                                                                                                                                                                 |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| [BoxCast](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.BoxCast.html)                                   | 沿射线投射盒体并返回有关命中对象的详细信息。                                                                                                                                                                           |
| [BoxCastAll](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.BoxCastAll.html)                             | 与 Physics.BoxCast 类似，但返回所有命中对象。                                                                                                                                                                          |
| [BoxCastNonAlloc](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.BoxCastNonAlloc.html)                   | 沿该方向投射盒体，并将命中对象存储在提供的缓冲区中。                                                                                                                                                                   |
| [CapsuleCast](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.CapsuleCast.html)                           | 向场景中的所有碰撞体投射胶囊体，并返回有关命中对象的详细信息。                                                                                                                                                         |
| [CapsuleCastAll](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.CapsuleCastAll.html)                     | 与 Physics.CapsuleCast 类似，但该函数将返回胶囊体扫描相交的所有命中对象。                                                                                                                                              |
| [CapsuleCastNonAlloc](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.CapsuleCastNonAlloc.html)           | 向场景中的所有碰撞体投射胶囊体，并在缓冲区中返回有关命中对象的详细信息。                                                                                                                                               |
| [CheckBox](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.CheckBox.html)                                 | 检查给定的盒体是否与其他碰撞体重叠。                                                                                                                                                                                   |
| [CheckCapsule](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.CheckCapsule.html)                         | 检查是否有任何碰撞体与世界空间中的胶囊形体积重叠。                                                                                                                                                                     |
| [CheckSphere](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.CheckSphere.html)                           | 如果有任何碰撞体与世界坐标系中由 position 和 radius 界定的球体重叠，则返回 true。                                                                                                                                      |
| [ClosestPoint](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.ClosestPoint.html)                         | 返回给定碰撞体上最接近指定位置的点。                                                                                                                                                                                   |
| [ComputePenetration](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.ComputePenetration.html)             | 计算在指定姿势下将给定碰撞体分开所需的最小平移。                                                                                                                                                                       |
| [GetIgnoreCollision](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.GetIgnoreCollision.html)             | 检查碰撞检测系统是否忽略 collider1 与 collider2 之间的所有碰撞/触发器。                                                                                                                                                |
| [GetIgnoreLayerCollision](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.GetIgnoreLayerCollision.html)   | 是否忽略 layer1 与 layer2 之间的碰撞？                                                                                                                                                                                 |
| [IgnoreCollision](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.IgnoreCollision.html)                   | 使碰撞检测系统忽略 collider1 与 collider2 之间的所有碰撞。                                                                                                                                                             |
| [IgnoreLayerCollision](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.IgnoreLayerCollision.html)         | 使碰撞检测系统忽略 layer1 中的任何碰撞体与 layer2 中的任何碰撞体之间的所有碰撞。注意，IgnoreLayerCollision 将重置受影响的碰撞体的触发器状态，因此，您可能会收到调用该函数导致的 OnTriggerExit 和 OnTriggerEnter 消息。 |
| [Linecast](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.Linecast.html)                                 | 如果有任何碰撞体与 start 和 end 之间的线相交，则返回 true。                                                                                                                                                            |
| [OverlapBox](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.OverlapBox.html)                             | 查找与给定盒体接触或位于盒体内部的所有碰撞体。                                                                                                                                                                         |
| [OverlapBoxNonAlloc](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.OverlapBoxNonAlloc.html)             | 查找与给定盒体接触或位于盒体内部的所有碰撞体，并将它们存储到缓冲区中。                                                                                                                                                 |
| [OverlapCapsule](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.OverlapCapsule.html)                     | 在物理世界中检查给定胶囊体，并返回所有重叠的碰撞体。                                                                                                                                                                   |
| [OverlapCapsuleNonAlloc](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.OverlapCapsuleNonAlloc.html)     | 在物理世界中检查给定胶囊体，并在用户提供的缓冲区中返回所有重叠的碰撞体。                                                                                                                                               |
| [OverlapSphere](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.OverlapSphere.html)                       | 计算并存储接触球体或位于球体内部的碰撞体。                                                                                                                                                                             |
| [OverlapSphereNonAlloc](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.OverlapSphereNonAlloc.html)       | 计算与球体接触或位于球体内部的碰撞体，并将它们存储到提供的缓冲区中。                                                                                                                                                   |
| [Raycast](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.Raycast.html)                                   | 向场景中的所有碰撞体投射一条射线，该射线起点为 /origin/，朝向 /direction/，长度为 /maxDistance/。                                                                                                                      |
| [RaycastAll](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.RaycastAll.html)                             | 向场景中投射射线并返回所有命中对象。注意，这些结果的顺序未定义。                                                                                                                                                       |
| [RaycastNonAlloc](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.RaycastNonAlloc.html)                   | 向场景中投射射线，并将命中对象存储到缓冲区中。                                                                                                                                                                         |
| [RebuildBroadphaseRegions](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.RebuildBroadphaseRegions.html) | 重新构建粗筛阶段涉及的区域并设置世界边界。                                                                                                                                                                             |
| [Simulate](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.Simulate.html)                                 | 在场景中进行物理模拟。                                                                                                                                                                                                 |
| [SphereCast](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.SphereCast.html)                             | 沿射线投射球体并返回有关命中对象的详细信息。                                                                                                                                                                           |
| [SphereCastAll](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.SphereCastAll.html)                       | 与 Physics.SphereCast 类似，但该函数将返回球体扫描相交的所有命中对象。                                                                                                                                                 |
| [SphereCastNonAlloc](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.SphereCastNonAlloc.html)             | 沿该方向投射球体，并将结果存储到缓冲区中。                                                                                                                                                                             |
| [SyncTransforms](https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.SyncTransforms.html)                     | 将 Transform 更改应用于物理引擎。                                                                                                                                                                                      |